Sistemas mecánicos

Un sistema mecánico simple está formado por un conjunto de partículas independientes definidas cada una por una posición y una velocidad. En cada instante el estado de un sistema de n partículas dotadas de m grados de libertad (o dimensiones, que suelen ser 3) viene dado por un conjunto de 2 x n x m.

La mecánica describe completamente cómo se comportan dichos sistemas cuando actúan fuerzas. La primera mecánica satisfactoria fue la de Newton. Si además se consideran sólidos rígidos tales como piezas tenemos que hablar también de las orientaciones y rotaciones de cada componente del sistema.

La relatividad de Einstein hace una serie de correcciones a la mecánica de Newton que se necesitan cuando las velocidades se acercan a la de la luz (c) o en campos gravitatorios increiblemente fuertes, lo que explica el que raramente se notaran fallos de la newtoniana. Si la Relatividad versaba sobre las velocidades, distancias, energías y campos gravitatorios astronómicos, diez años después se formula la Mecánica Cuántica para describir el mundo subatómico.

Pero mientras tanto los ingenieros han seguido diseñando y amueblando el mundo con todo tipo de máquinas basadas en lo que empezó con Newton y experimentó ricos desarrollos matemáticos o formulaciones alternativas de los mismos fenómenos, la mecánica teórica, más apropiados para algunos problemas.